neq-5 hihnavedon rakentaminen

[JVO]

ai eihän tuolla kauheasti ole komponentteja tuon piirin kaveriksi. tuon voisi ehkä kasata ihan näkkärille tai sitten teettää kiinassa piirilevyn.

[Lithos]

Itse mietin kasaamista tuollaiselle proto shieldille, sitten saa kuitenkin juotetut liitokset. Tuolla foorumeilla oli kuvia sellaisista virityksistä ja näyttivät asiallisilta.

[JVO]

minkälaisia kiinnikkeitä olette tehneet noille moottoreille? varsinkin tuo deklinaatioakselin moottori näyttää hankalalta kiinnitettävältä kun kiinnityskohdat on moottorissa akselin kanssa samalla puolella

[wm-x]

Jos on vanhat kiinnikkeet niin niistä saa "tyydyttävät". Muuten tarvitsee kyllä jonkunlaiset metallityövehkeet olla. Joku paikallinen pajakin varmasti tekee muutamalla kympillä. Tuolta sivuilta löytyy mitat. Voin laittaa kiinnikkeistä kuvat kun pääsen kotiin.

[wm-x]

Näin olen modannut nuo nykyiset moottorin kannattimet. Mutta tuo ei ole tosiaan ikuinen systeemi. Eli itsekkin joudun nyt tekemään uudet kannattimet.

[JVO]

Tuolle NEMA 14/17 -moottorille on näköjään valmiita kiinnikkeitä olemassa, pitää koittaa noista tehdä sopivat ja sitten vasta alkaa turaamaan DIY-ratkaisujen kanssa.

http://www.ebay.co.uk/itm/Alloy-Steel-Mounting-Bracket-For-42mm-NEMA17-Stepper-Motor-With-Screws-Black-HOT-/311483305550

[wm-x]

Tuollaisilla saat moottorit varmasti kiinni. Itse askartelin kulmaraudan palasesta eilen toisen. Toinen vielä tekemättä. Nuo ovat miltei identtiset. Oikeastaan ainut mikä muuttaa kokoa on hihnan pituus. Samalla aloin miettimään miksei nuo hihnat voisi olla saman pituiset, en ainakaan itse keksinyt yhtään järkevää syytä miksei. Kaupalliset kulmaraudat tahtovat olla valmiiksi rei'itettyjä niin oli nuo mistä itsekkin askartelin. Aika tukevalta tuntui kuitenkin. Hirveää voimaahan noihin ei tule. Ainut ongelma on oikeastaan tuo yhden pultin kiristys systeemi noissa jalustoissa. Useammalla kiristyspisteellä pysyisi paremmin kiinni.

[wm-x]

Tässä on tämä uuden mallinen moottorikannake. Aika tarkkaa peliä jos haluaa että tuo hihna kulkee keskellä tuota ratasta. En taida jaksaa siihen panostaa, kun tuskin se kitka vaikuttaa mihinkään. Ainut vaikeus oli mitata nuo pulttien kolot oikeille paikoille, ettei montaa kertaa tarvinnut porailla. Onneksi on tarkempiin asioihin erikoistunut kaveri joka tässä auttoi. Eihän nuo kauniit ole, mutta toimivat.

[JVO]

moottoreille menee vissiin viisi volttia ja arduino saa virtansa usb:stä? st-4 -portin voi jättää kytkemättä jos ei ole guidausta?

tuossa kaaviossa J1:lla merkitty osio, siellä on schottkydiodi siileineen, kondensaattori ja mitä muuta, en tunnista merkkiä?

lol apua wm-x

[wm-x]

Laitoin yv numeron :)

[JVO]

moottorinpidikkeet tuli ja ylläri ylläri, eihän ne käy. kiinnitysreikien etäisyys on eri moottorissa kuin piirroksissa, olisi pitänyt varmistaa tuo mittaamalla eikä uskoa kauppiasta.

plussa sen sijaan on se, että kiinnikkeet saa suhteellisen helposti kiinni jalustaan. ra-akselin moottorinkiinnikkeelle saa helposti ruuvinreiän poraamalla tuohon kohtaan.

ellei kannibalisoi noita kiinnikkeitä kokonaan, joutuu myös vyön vaihtamaan noin sentin pidempään.

[wm-x]

Sanoisin että porailet uudet reijät noihin kiinnikkeisiin mitkä sinulle tuli. Varsinkin tuossa ra-moottorin kannakkeessa saat sillä olemassaolevalla kiinnitys pultilla tarpeeksi hyvin kiinni kun teet siitä alaosasta sopivan kokoisen siihen kuoppaan. Ei tarvitse jalustaan reikiä tehdä jos vaikka myyt joskus ja ostaja ei arvosta hihnavetoa/ylimääräisiä reikiä jalustassa.

Minulla on n. 5mm paksuisesta kulmaraudasta tehdyt nuo omat ja ovat tukevat, sain jopa kierteet tehtyä suoraan tuohon 5mm paksuuteen niin että kestää kiristää.


Edit:
Tee sapluuna siitä moottorin kyljestä missä kiinnitys on ja sitten voit kopioida sen oikeaan kohtaan tuota kiinnikerautaa.

[JVO]

Tiedoksi muille rakentajille: B65MXL-hihna käy suoraan jos käyttää noita valmiita NEMA17-kannakkeita. Uudet ruuvinreiät moottoreille kannakkeisiin joutuu tekemään, mutta muuten menevät paikoilleen melkein heittämällä. RA-akselin moottorinkannaketta varten piti jalustasta hioa pois pieni pala alumiinia alkuperäisen moottorinpidikkeen kohdalta ja tehdä yksi ruuvinreikä.

Astroeq:tä oli saatavilla ennen joulua, niin tilasin sitten semmosen. 

[wm-x]

Hyvää työtä. Ja hyvä kun nostit tämän, en ole muistanut päivittää tätä.

Minullakin on nyt noilla nema 17 moottorin kannakkeilla kiinni ja tosiaan hyvin sopii tuohon. En ymmärrä mitä sinun piti jalustasta tasoittaa?. Päivitin tosiaan moottorit myös nema 17 mallisiksi. Otin 0.9 asteen stepillä nuo moottorit ja hyvin toimivat.


Muista laittaa jäähdyttimet noille moottorien virran säätimille. Minulla on nyt jäähdytin siili + puhallin 

[JVO]

Jokin tässä nyt kusee, seuranta on liian hidas, esim. Kuu valuu pois näkökentästä alle minuutissa 225-suurennoksella, tähdet samaten. Maanpäällisia kohteita katsoessa kuitenkin voi huomata että jalusta kyllä seuraa oikeaan suuntaan, nopeus on vaan ihan liian pieni. Motor gear ratio on oikein (2,666...:1), sekä step angle (1,8 astetta) ja hammasrattaat on asennettu oikein (). Onko ideoita missä kohtaa homma kusee?

Toinen mielenkiintoinen juttu on se että 800x nopeudella ei tapahdu mitään dec-akselilla, mutta 420x-nopeudella dec-akseli pyörii kuten kuuluukin. Varmaan moottorista loppuu vääntö kierrosluvun kasvaessa. Pitää turata tuon akselin kanssa lisää jossain vaiheessa.